De IPAF categorieën worden in het kort als volgt aangeduid en omschreven:

Statisch Verticaal (1a): Verticale hoogwerkers (gestempeld)

Statisch Giek (1b): Zelf aangedreven giekhoogwerkers, giekhoogwerkers op aanhanger, chassis of op voertuig gemonteerd (gestempeld)

Mobiel Verticaal (3a): Zelf aangedreven schaarliften en verticale masthoogwerkers

Mobiel Giek (3b): Zelf aangedreven giekhoogwerkers

Push Around Verticaal (PAV): met de hand verplaatsbare verticale hoogwerkers

Speciaal (SPECIAL): gespecialiseerde hoogwerkers

Hefsteigers (MCWP)

Geïsoleerde hoogwerkers (IAD)

Gebruik en inspectie van veiligheidsharnassen (H)

Laden en lossen van hoogwerkers (LOAD)

Hoogwerkers voor Managers (MM)

Materiaallift (GH)

Transportsteiger (TPH)

Personen-/ Goederenlift (PH)