Il est nécessaire de procéder à une familiarisation avant d'utiliser une PEMP dont le poids, la taille, la longueur ou la complexité sont significativement différents de ceux de la PEMP sur laquelle la formation a eu lieu. L'opérateur, le superviseur, le personnel de sauvetage au sol désigné, l'ingénieur/ technicien de service et le démonstrateur ont tous besoin d'une familiarisation adéquate avec la PEMP avant d'entreprendre leurs tâches.

Il existe de nombreux fabricants, modèles et caractéristiques de PEMP, il est donc extrêmement important que les opérateurs se familiarisent avec toute PEMP qu'ils ne connaissent pas. Le fait de ne pas fournir une familiarisation adéquate peut augmenter le risque de décès ou de blessures graves pour les occupants de la plate-forme et le personnel au sol, ainsi que des dommages à la PEMP, aux biens et à l'environnement.

Il est de la responsabilité de l'employeur de s'assurer que tous les opérateurs de PEMP sont correctement formés et familiarisés pour se conformer à la législation en vigueur en matière de santé et de sécurité.

La familiarisation doit être effectuée par une personne compétente et autorisée. Cependant, un opérateur de PEMP peut se familiariser avec une PEMP s'il dispose du manuel d'utilisation actuel du fabricant, d'une expérience, d'un temps et d'informations adéquats pour évaluer de manière compétente la tâche et les risques.

Des formations sur mesure selon les machines utilisées doivent être dispensées et les éléments suivants abordés :

-Instructions du fabricant et avertissements contenus dans le manuel d'utilisation
-L'emplacement de la plaque de données/conformit
-Preuve d'une inspection périodique à jour/examen approfondi
-Inspections visuelles et vérifications préalables à l'utilisation
-Caractéristiques, fonctions et dispositifs de sécurité 
-Caractéristiques et limitations de fonctionnement
-Aménagements et utilisation des commandes (plateforme, commandes au sol et auxiliaire)
-Procédures d’abaissement d’urgence
-Comment vérifier et réinitialiser le système de protection secondaire (le cas échéant)
-Tout élément spécifié par le fabricant de PEMP