A veces, las llantas de las plataformas elevadoras móviles de personal (PEMP/PTA) pueden ser los únicos puntos de contacto entre la estructura de la PEMP/PTA y el suelo y son fundamentales para la estabilidad de la PEMP/PTA.
Las llantas, ya sean macizas o rellenas de aire o de espuma de poliuretano, soportan el peso de la máquina mientras se utiliza. En determinadas configuraciones de brazo, esto puede representar hasta el 80 % del peso total de la máquina sobre una llanta.