Las categorías de IPAF de PEMP (Nombre y sigla) son:

Estática vertical (1a): Elevadores (estáticos) verticales de personal 

Estática de brazo (1b): Plataformas de brazo autopropulsadas con estabilizadores, plataformas sobre remolque, plataformas montadas sobre camión.

Móvil vertical (3a): plataformas de tijera, Elevadores verticales de personal (móviles)

Móvil de brazo (3b): Plataformas de brazo autopropulsadas.

Push Around Vertical (PAV): Elevador vertical con translación manual

Especial (SPECIAL): Plataformas elevadoras para trabajos aeroportuarios

Plataformas de Trabajo con Desplazamiento sobre Mástil (MCWP) 

Dispositivos aéreos aislados (IAD) 

Uso del arnés (H)

Carga y descarga de maquinaria (LOAD)

PEMP para encargados (MM)

Elevador de Carga (GH)

Plataforma de transporte (TPH)

Elevadores de Personal (PH)