Le categorie IPAF, con abbreviazioni e brevi descrizioni sono:
Statiche verticali (1a): Elevatori verticali (statici)
Statiche a braccio (1b): Piattaforme semoventi a braccio, su rimorchio, tipo ragno e autocarrate con stabilizzatori.
Mobili verticali (3a): Piattaforme semoventi a pantografo e Elevatori verticali (mobili)
Mobili a braccio (3b): Piattaforme semoventi a braccio
Push Around Vertical (PAV): Verticale senza traslazione
Speciali (SPECIAL): Piattaforme aeroportuali
• Piattaforme di lavoro autosollevanti su colonne (MCWP)
• Piattaforme di lavoro isolate (IAD)
• Uso di imbracature e ispezione (H)
• Carico e scarico (LOAD)
• PLE per Manager (MM)