Las categorías de IPAF de PEMP (Nombre y sigla) son:
Estática vertical (1a): Elevadores (estáticos) verticales de personal
Estática de brazo (1b): Plataformas de brazo autopropulsadas con estabilizadores, plataformas sobre remolque, plataformas montadas sobre camión.
Móvil vertical (3a): plataformas de tijera, Elevadores verticales de personal (móviles)
Móvil de brazo (3b): Plataformas de brazo autopropulsadas.
Push Around Vertical (PAV): Elevador vertical con translación manual
Especial (SPECIAL): Plataformas elevadoras para trabajos aeroportuarios
• Plataformas de Trabajo con Desplazamiento sobre Mástil (MCWP)
• Dispositivos aéreos aislados (IAD)
• Uso del arnés (H)
• Carga y descarga de maquinaria (LOAD)
• PEMP para encargados (MM)